奔馳邁巴赫 SUV 的內飾設計有不少創新之處。

首先是雙層中控臺，層次感十足，大面積鋼琴烤漆飾板和 NAPPA 真皮包裹提升了質感。全液晶儀表盤、大尺寸垂瀑式中控屏以及帶有 AR 現實增強功能的 HUD 抬頭顯示，增加了科技感。

其次，第二代 MBUX 智能人機交互系統配合 OLED 科技的 12.8 英寸中央顯示屏，畫質清晰亮麗，操作靈敏流暢。12.3 英寸的全新裸眼 3D 儀表屏無需 3D 眼鏡即可實現立體效果，帶來沉浸式數字感官體驗。

還有，車內配備納帕皮革內飾，配上邁巴赫特定的數字樂器和獨特的儀表裝飾，高級感滿滿。

后排獨立行政座椅椅背傾斜角度最高可達 43.5 度，腿部空間最大可達 1.34 米，配合專屬的“No.8 Mood”香氛、冷藏箱、折疊式小桌板、恒溫杯托、包括 7 英寸平板電腦在內的后排尊享套裝等配置，打造出頭等艙級的后排乘坐體驗。

專屬的 64 色環境氛圍照明系統延伸至車頂天窗周圍，流光溢彩間顯露豪華。整車降噪組件和填充吸音材料的輪胎，搭配具有隔音效果的夾層玻璃，實現優秀的車艙靜謐性。

Burmester 高端 3D 環繞立體聲音響系統帶有 26 個揚聲器和主動式降噪功能，展現純凈音質。在保留奔馳 GLS 整體車內布局的基礎上，邁巴赫 GLS 會在座椅、車柱、車窗框架、車頂和儀表盤等位置采用 Nappa 真皮包裹，并輔以邁巴赫獨有的玫瑰金色縫線和滾邊，營造更強豪華感。