面包車定義的依據主要有以下幾個方面。

首先是車身結構，得是平頭或短頭車身結構。

然后是發動機的位置，發動機要中置，也就是發動機缸體整體位于汽車前后軸之間。

還有寬高比，整車車寬與車高的比值要小于等于 0.90。

此外，乘坐人數要小于等于 9 人，并且是安裝座椅的載客汽車。

同時，面包車前后不能有突出的發動機艙和行李艙，外形像個面包似的。

如果一輛車這幾個方面都符合，那它就是面包車。要是其中有一項不符合，那就不是面包車。

面包車的種類挺多，根據功能和座位數能分成 6 至 8 座型也就是微客，9 至 12 座型也就是輕客，13 座以上型也就是中型客車，還有商務型。

面包車一般是中國制造，像九龍、金杯、中順、長安、松花江、昌河、五菱等都是常見品牌。

面包車外形通常是長方體，內部座椅多、空間大，一般有 3 到 5 個門。

上世紀七十年代末八十年代初，中國大陸從日本進口了一些“工具車”，因為像面包，加上前后沒突出的倉體像縮小的巴士，“Minibus”讀音也近似“面包”，就有了“面包車”這個稱呼。