路軌兩用消防車的工作原理主要在于它獨特的設計和先進的系統。

車輛底部裝有可伸縮的軌道裝置和軌道導向系統，能讓車在鐵軌上穩定行駛，在需要鐵軌救援滅火時發揮作用，要回到道路上執行任務，又能像普通消防車那樣行動自如。

動力方面，通過取力器裝置獲取汽車底盤發動機的動力輸出，經過傳動裝置驅動消防泵工作。消防泵和泡沫比例混合裝置協作，將水和泡沫按比例混合，然后經消防炮和泡沫滅火槍噴出，實現滅火。

舉升靠液壓缸加鎖止機構執行，行走系統由液壓馬達驅動軌道鋼輪來完成。車輪采用傳統火車車輪設計，內側半徑小，輪緣半徑大，能穩定卡在軌道上機動，軌距采用標準的 1435mm 軌距。

導向裝置上，軸箱前后兩側伸出高低不同的軸箱耳，連接軸箱拉桿與底座，拉桿銷接處的橡膠套和銷子兩端的橡膠墊，能依靠橡膠關節的變形實現輪對小范圍轉動以完成轉彎。

制動裝置采用盤型制動，由制動缸、夾鉗裝置、閘片和制動盤構成，制動時閘片壓緊制動盤，將列車動能轉化為熱能降低車速。

方向盤總成包含方向盤、方向盤轉角傳感器、力矩傳感器和方向盤回正力矩電機，能將駕駛員的轉向意圖轉化為數字信號并傳遞。

總之，路軌兩用消防車通過這些巧妙的設計和系統，能在不同場景快速響應，高效完成消防任務。